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分前扫腿和后扫腿。以前扫腿为例。黄备式站立前腿微屈并支撑身体然后以前脚为轴后腿向前扫至半周或一周（图一10）要求扫腿时降低重心脚贴地快速扫转扫腿后迅速成预备式。此法主要攻击对方下盘。
7勾腿以右勾腿为例。预备式站立前腿微屈,并支撑身体然后后腿向侧前方勾挂力达脚背（图一11）。要求脚背紧屈快速勾挂对方小腿或踝关节。
图一10图一10
图一10
图一10
8撩腿以左撩腿为例。预备式站立左脚先向外展右腿向左侧前方上步转体180度左腿再向侧后上方撩踢,力达脚跟（图一12）。要求转体、撩踢连贯一致撩腿后迅速成预备式。此法主要用于攻击对方下盘
9踩腿以右踩腿为例。预备式站立左腿微屈膝支撑身体右腿屈膝提起脚背屈紧脚尖外展高与小腿部或膝齐。然后向前下方用力踩击（图一13）,力达脚掌。要求踩腿后快速收小腿。此法主要用于攻击对方下盘。
10撞膝以右撞膝为例。预备式站立左腿微屈膝并支撑
身体然后右腿屈膝向前上方撞击力达膝部（图一14）。要求撞膝时上体稍后仰挺胸送髅两臂后摆。此法多在近身时攻击对方中盘。
?摆腿包括前摆腿（里合腿）侧摆腿（外摆腿）后摆腿。
前摆腿亦称里合腿。以左腿为例。预备式站立右脚上半步脚尖稍外展并支撑身体左腿伸直经身体左侧上方直腿向身体右侧方用力摆踢力达脚掌（图一15）。要求以腰摆带动腿摆。摆腿幅度要大。
侧摆腿亦称外摆腿。以左腿为例。预备式站立右腿向前半步脚尖稍外展并支撑身体左腿伸直经身体右侧（异侧）上方直腿向身体左侧（同侧）方用力摆踢力达脚掌外沿或脚跟（图一16）。要求同前摆腿。
后摆腿亦称转体摆腿。以左腿为例。预备式站立右腿向身体左侧上步脚尖内扣并支撑身体同时左转身以腰带腿向身体左后上方直腿摆踢力达脚跟部
（图一17）。要求上步、转身、摆腿用力连贯摆腿时身体可稍前倾。
2 组合腿腿法
组合腿是在单腿腿法基础上所进行的更具有进攻性的两种或两种以上的腿法动作。但在使用组合腿法时应有较高水平的进攻意识和判断能力。主要腿法有踩铲腿、踩弹腿、弹踹腿、勾踹
腿、摆踹腿、弹摆踹腿、连环摆腿、转身连环腿等。
1踩铲腿以右腿为例。预备式站立重心前移至左腿工右腿屈膝提起外旋脚尖外展随之向前下方猛踩力达脚跟部（参见图一13）。然后快速屈膝回收小腿脚尖内扣再伸膝向前下方猛铲小腿力达脚掌外沿（参见图一9）。要求支撑腿微屈膝踩铲腿快速、灵活攻击对方下盘。
2踩弹腿以右腿为例。预备式站立左腿微屈膝支撑右腿屈膝提起脚尖外展随之向前下方踩击对方膝部（参见图一13）然后迅速屈膝收小腿再伸膝向对方肋部或肩部弹踢（参见图一7）。要求踩腿后快速收小腿。踩腿、弹腿连贯使用主要攻击对方下盘和中盘。
3弹踹腿以右腿为例。预备式站立左腿微屈膝支撑右腿屈膝提起随之向右侧弹击对方腰部或肋部（参见图一7然后收小腿再伸膝向对方胸部或腹部踹击（参见图一5）要求弹腿后快速屈膝收腿至胸前弹腿和踹腿快速连贯主要用于攻击对方中盘或上盘。
4勾踹腿以右腿为例。预备式站立左腿原地不动或上半步右腿向对方下盘做勾腿踢击或虚晃动作（参见图一11）然后快速屈膝收小腿随之向对方胸部或头部做踹腿动作（参见图一）要求勾腿踹腿虚实分明动作连贯。主要攻击对方下盘和上盘。
5摆踹腿以左侧摆腿和右踹腿为例。预备式站立右腿支撑身体左腿经身体异侧向对方头部做摆腿动作（参见图一16）然后落地踏实支撑身体脚尖稍外展随之右腿屈膝提起向对方胸部或头部做踹腿动作（参见图一6要求侧摆腿时,支撑腿要稳固侧摆腿和踹腿动作快速连贯。
6弹摆踹腿以左弹腿、右前摆腿和转身踹腿为例。预备式站立右腿支撑左腿屈膝提起向前或侧做弹腿动作（参见图一7）,随之落地做支撑腿右腿快速经身体右侧向体前做摆腿动作。摆腿后脚尖内扣向左脚外侧落做支撑腿。然后左转身270度左腿快速屈膝提起
向对方胸部或头部做踹腿动作（参见图一5）。要求弹摆快、转身疾踹腿准。三种腿法快速连贯主要攻击对方中盘和上盘。
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