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拳名释义：单鞭动作过程，一手捏勾后置，另一手拂面前旋 推出，似催马扬鞭之形。又因两臂被比喻为皮鞭，内含鞭抽之劲 而得名。
(1)扣脚云手：上体后坐，身体重心逐渐移至左腿，右脚尖 里扣，同时上体左转，两手（左高右低）向左弧形运转，直至左 臂平举于左侧，手心向左，右手经腹前运行至左肋前，手心向后 上方；眼看左手及前方（见图4-90、4-91)。
图4-90单鞭 -扣脚云手过渡图4-90单鞭 -扣脚云手过渡图4-91单鞭 -扣脚云手定势
图4-90单鞭 -扣脚云手过渡
图4-90单鞭 -扣脚云手过渡
【外形要求】定势，右掌置于左肘下，右脚尖以脚跟为轴内 扣约90°正对胸前方，左膝与左脚对正，左肘与左膝对正，右手 心距左肘约一平拳，两跨根微缩撑开，上体正直。动势，转动中 以腰脊带动身体转动，身体平稳过渡。虚实清楚，劲力连绵。
【内意活动】意想左胯根松沉“气”下行左脚，百会穴至会 阴穴间似有一气轴转动，右肾俞似托起左肾俞，上体左转，带两 臂向左划立圆弧，即“主宰于腰”。
【呼吸配合I接上势，后坐时先吸气调整，扣脚转体云手时 为呼气。
【技击作用】若我左肩被人抓击，则松左肩转体化力，用左 臂滚动外旋化脱，为下面动作作铺垫。
【教学要点】教学中体会松左肩，左侧身体自转的感觉，防 止强硬生转，教者可用手按学练者左肩用语言诱导放松。传统杨 式太极拳此势为“两掌向左抹转半个平面椭圆形”，与本势不同。
(2) 图4-92单鞭 -丁步勾手过渡图4-92单鞭 -丁步勾手过渡图4-93单鞭 -丁步勾手定势图4-93单鞭 -丁步勾手定势丁步勾手：身体重心再渐渐移至右腿，上体右转，左脚 向右脚靠拢，脚尖着地；同时右手向右上方划弧（手心由里转向 外），至右侧方时变为勾手，臂与肩平；左手向下经腹前向右上 方划弧停于右肩前，手心向里；眼看左手（见图4-92、4-93)。
图4-92单鞭 -丁步勾手过渡
图4-92单鞭 -丁步勾手过渡
图4-93单鞭 -丁步勾手定势
图4-93单鞭 -丁步勾手定势
【外形要求】定势，勾型松握，吊腕，肘尖下垂，臂成弧形， 丁步的左脚掌轻触地。动势，捏勾与收脚同时完成。
【内意活动】接上动作意不断，意想右腰肾俞“气”下沉， 松右胯，以肚脐与命门穴为一轴由左自右立体旋动，同时沿“带 脉”平面转动，带动两臂顺惯性向右划弧。
【呼吸配合】接上势向右移步时为吸气蓄势，势完吸气结束。 也可以自然呼吸。
【技击作用】接上势，用左手化开对方来击，绞手绕臂，右 手捋之变勾手抓拿，蓄势以待下步发之。
【教学要点】教学中重在用腰沿前后轴带动两臂交叉划弧， 完整一气，采用假想肚脐与命门穴中有一前后轴达到转动目的， 可以双手配合练习绞手勾拿。
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